For dansk registrerede køretøjer omfattet af § 24, med undtagelse af registreringspligtige traktorer og påhængskøretøjer dertil, udsteder en synsvirksomhed ADR-godkendelsesattest.
Stk. 2 ADR-godkendelsesattesten har en gyldighedsperiode på et år. Gyldighedsperioden regnes fra datoen for førstegangseftersynet af køretøjet.
Stk. 3 ADR-godkendelsesattestens gyldighed kan forlænges ved årligt teknisk eftersyn og syn hos en synsvirksomhed. Gyldighedsperioden for en forlængelse regnes fra seneste udløbsdato, hvis synet udføres inden for én måned før eller efter denne dato.